Yale Üniversitesi’ndeki bir grup araştırmacı, kurtarma operasyonlarında kullanılmak üzere uzuvlarını kesip devam edebilen bir robot geliştirdi. Robot, tehlikeli koşullarda arama kurtarma faaliyetlerine yardım edebilmek için esnek bir malzeme olan kertenkelelerden ilham alarak tasarlandı. Robotun eklemleri, elektrik akımı ile şekillendirilebilen bir malzeme olan ve BTF adı verilen homeomorfik termoplastik köpük ile yapışkan bir polimerden üretildi.

Yang, bu robotun arama kurtarma çalışmalarında ve zorlu koşullarda kullanılabileceğini belirtirken, çalışma ekibinin gelecekte kara kaplumbağaları ve deniz kaplumbağalarına benzer özelliklere sahip robotlar üzerinde de çalışmayı planladığını açıkladı.